O IHM-UP foi fundado em 1999 como Instituto de Investigação Universitária e como unidade de investigação (I&D) no âmbito da Fundação Ciência e Tecnologia (FCT). Utiliza como marca de trabalho a seguinte expressão: “ trabalhamos o passado, estamos ligados ao presente e projectamos o futuro” Elegeram-se como objectivos globais:

• A promoção de um espaço de discussão, dinamizador das linhas de investigação concebidas e dos projectos científicos específicos a desenvolver
• A criação de infra-estruturais para o desenvolvimento da investigação e apoio à docência no âmbito da Formação avançada (pós-graduações, estágios e cursos de formação contínua)
• O desenvolvimento de pesquisa histórica e a produção de conhecimento científico em torno das linhas de investigação do IHM-UP
• A inserção em redes de investigação internacionais
• A promoção de actividades de extenção cultural - conferências e seminários, publicações em revistas internacionais e nacionais
• A articulação com actividades de apoio à comunidade
• A prestação de serviços de assessoria a instituições públicas e privadas.